成渊回到宫中，朱高煦，朱高炽先他一步到了，朱棣正皱着眉头，来回踱步，一副难以决断的样子。
武英殿平时较为冷清，用的很少, 但事出有因，又都不是外人，朱棣选择在这里。
“父皇，请您不要撤掉丘福中军都督府的职位。”朱高煦道。
朱棣凝神看朱高煦，半晌没话，中军都督府的重要性不言而喻。
“你就不想救丘福？朕问你呢。”
朱高煦不懂，他不知道朱棣这么说是故意的，还是其他。
生活里, 很多时候都觉得难以懂别人的话, 目的不明确的，只要分析目的，便可知道如何回答。
朱棣这么问。要么是斥责朱高煦为保持自己中军的势力，要么就是真的想保丘福。
朱高煦道：“儿臣求了，父皇能允吗。”
“朕无法回答你。”
一听朱棣这么说，朱高煦摆出他就知道的会是这样的意思。
朱棣眼睛有意无意瞟着成渊，咳嗽道：“丘福这次连累成渊，朕自然要罚他。”
朱老四你在这里玩绣花拳...这是想让自己给你铺个台阶。
成渊也拱手道：“陛下，丘将军糊涂，该罚，但是他坐假捷报的目的是为了大明，而不是自己领功。”
朱棣笑了笑：“你继续。”
“但是倭寇之乱未解，陛下可想过，一员大将对朝廷的重要。罚是为了立下规矩，戴罪立大功，是为了浙东被倭寇侵袭的百姓。”
“陛下比臣懂，阵前临时换帅的风险, 眼下该让丘福收拾浙东的烂摊子。臣研究了倭寇, 给陛下献上一些东西。帮助丘将军清理掉倭寇。”
朱棣听明白了，朱高煦也明白了。
丘福肯定是要受罚，，但是浙东破敌立功，就是可以从轻处理。
朱棣道：“你有把握？朕记得你一直在北方，朕都不了解倭寇，你如何懂。”
“试试就知道了。”成渊道。
朱高煦连忙点头，说让试试。
朱棣瞪了朱高煦一眼，表示，若是丘福这次戴罪立功，他可保留丘福的公爵，停职在家闲散去。
久久不说话的朱高炽道：“爹，让成先生试试，倭寇一直是大患。”
朱棣半信半疑，丘福也因为是北方的，才在倭寇吃亏。
《练兵实纪》是戚继光写于《纪效新书》之后，既注意吸收结合南方水师的经验，又结合北方的练兵实际。
成渊道：“鸳鸯阵，可以几乎不受伤的击败倭寇。”
不受伤的击败，朱高煦有些不信，倭寇的战斗力极强，明军在其面前不堪一击。
1555年，六十七名倭寇就从浙江一路杀到大明的留都应天，杀了四五千人。
大明御史，县丞，指挥，把总皆被杀。
在大明江南横行八十天才被消灭。
但是，戚继光却是倭寇的克星。
目前来说，成渊想试一试鸳鸯阵法。
朱棣道：“你为何要积极的献上阵法。”
“臣不是为了丘福将军，只是不想看到倭寇侵略汉家疆土，仅此而已。”
“陛下，这次倭寇解决后，该想想，如何在倭寇面前零伤亡，这应该作为大明水师的基本要求。”
随后成渊道：“陛下，臣这阵法需要回家处理好，在送过来。”
朱棣以为成渊是在跟自己赌气，怪自己不信他，便道：“高炽，你先回去。”