在宋真宗时期，以关羽为主祭祀的关圣庙开始出现。
宋朝灭亡后，元朝也继承了宋朝武庙的祭祀，并且两次加封关羽，并且多次减少武庙中的名将，但武庙的主祭祀仍然是姜子牙。
到了明朝后，明初朱元璋把姜子牙入侍历代帝王庙，并废除了武庙，所以明初武庙就不存在了，其中供奉的名将也就不再祭祀了。
到了明朝万历年间，重建了武庙，明神宗万历皇帝不仅加封关羽为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，而且把关羽定为武庙的主祭。
而陪祀是周仓和关平。
这是因为关羽的封号是“关圣帝君”，又是明朝武庙的主祭祀，所以关羽在明朝开始，取代了姜子牙成为新的武圣。
所以，关羽成为武圣是在明朝开始的，之后的明朝末代皇帝明思宗崇祯皇帝加封关羽为“真元显应昭明翼汉天尊”，并且从明朝开始，关羽的武庙主神地位与孔子的文庙主神地位开始并祀，明朝末年的对于关羽的祭祀达到了一个顶峰，在当时的北平城内外就有关帝庙近百所。
进入清朝后，关羽的祭祀再一次达到顶峰。
雍正八年，清世宗雍正皇帝正式追封关羽为武圣，并建立了以关羽为主祀的武庙的祭祀系统，也就是关帝庙，并与孔子的文庙并列，合称文武庙，在整个清朝，关羽的地位那是相当高的，并且取代了姜子牙成为新一任的武圣。
在清朝近三百年的历史中，十次加封关羽，最后一次加封是在光绪皇帝。
光绪皇帝加封关羽为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”。
名字越来越长，谥号越来越多，都是为了配合武庙祭祀而加封的，所以至今关羽也是武庙主祭，更是武圣。
关羽的确是武圣，那么有问题来了，岳飞呢？
岳飞文武双全，不仅个人武力突出，而且练兵、带兵打仗都是一流，至少在南宋初年没有人比得上他。
岳飞因为是在宋高宗赵构的主持下叛定罪名成立被杀的，但很多人知道他是冤枉的，一直到他被杀的二十年后，才由宋孝宗下诏平反，并且给了岳飞谥号为“武穆、忠武”，并加封号为鄂王，但岳飞没有进南宋的武庙。
到了南宋宋理宗时期，把南宋都城临安府太学中的土地庙改称为“忠显庙”，以纪念岳飞。
同时把岳飞被封为庙神“忠文王”，这是对岳飞的一种祭祀，但并非武庙中的祭祀，与武庙也毫不相干。
宋朝灭亡后，元朝改组了武庙，只保留了十哲，其他全部删除，所以元朝的武庙中也没有岳飞。
但在元顺帝时期，将岳飞封号在宋代封号的基础上增加了“保义”二字。
到了明朝，由于朱元璋废除了武庙，所以武庙不存在了，而岳飞则从祀于历代帝王庙，配宋太祖享，谥号仍然是忠武。
到了明神宗万历皇帝时期，岳飞被封为“三界靖魔大帝”，而当时的关羽也被封为“三界伏魔大帝”，此时岳飞的封号虽然与关羽类似，但是关羽可是进入武庙成为主祭祀，但岳飞并没有进武庙。
而是在民间有不少岳飞庙，也叫”宋岳忠武王庙“或者”忠武庙“，最有名的一座是在河南ay市汤阴县，据说修建于明朝景泰元年，这可比明神宗加封岳飞早了一百多年。
所以在明朝时期，岳飞并未进入武庙，更多是民间祭祀，到了清朝时期，武庙的主祭祀仍然是关羽，没有岳飞，只是民间有一些把岳飞和关羽并列的庙，称为关岳庙，但数量较少，也并非主流祭祀。
到了后来，有人再次重建武庙，把关羽和岳飞一起放进武庙，到了这个时候，岳飞才真正进入武庙，也是唯一一次进入武庙。
这时的武庙被称为关岳庙。
但是很快这个人倒台了，这事就没了下文，又因为这人本就不为人承认，所以岳飞这个武庙进得很尴尬，也不被人承认。
所以准确地说，岳飞从来也没有进入过武庙，华夏历史上武庙的主祭祀只有两个人，就是姜子牙和关羽。
…………
“关羽竟然是武圣，岳飞不是，这是凭什么？”
“这个武圣的评选标准是什么？”
“为什么这么多皇帝更加喜欢关羽一些？”
“对啊，我个人感觉岳飞很厉害啊，关羽只是在三国演义中神话了而已，按照道理来说，岳飞更加出色一些才对。”
“当然，姜子牙的地位也太稳固了。”
…………
岳飞和关羽谁更有资格当武圣？
首先得了解武圣的标准是什么？
第一个武圣是姜子牙，姜子牙又被称为兵家鼻祖。
其实最早的兵家鼻祖不是姜子牙而是蚩尤，蚩尤的形象在儒家来看不太好，华夏自汉朝后儒家成为主流思想，所以在唐玄宗设武庙时，姜子牙被推举为主祭，也就是武圣。
姜子牙是协助周文王和周武王开创西周的功臣，在军事、政治、治国方面都有很大的成就，因此选择姜子牙为武圣主要有两个原因：
一是姜子牙有军事才能和思想，在当时无人可比。
二是姜子牙辅佐周文王、周武王两代君主成就周朝大业，忠心可嘉。
再说关羽，关羽被封为武圣主要是三个人封的，分别是：宋徽宗赵佶、明神宗万历皇帝、清世宗雍正皇帝。
关羽原本在武庙中的地位并不突出，甚至连十哲也算不上，但他能被皇帝从众多名将中提拔出来成为武圣，自然有他的道理，主要原因就是：
关羽的忠义、勇武与儒家的五常，即仁、义、礼、智、信非常符合。
关羽的仁，他对待士卒非常好。
关羽的义，他善恶分明。
关羽的礼，他与刘备、张飞情同手足。
关羽的智，他能分清是非。
关羽的信，他一生忠于刘备。
对于君主来说，关羽是树立的榜样。
对于大臣来说，关羽尊敬的对象。
对于百姓来说，关羽是崇拜的偶像。
关羽符合封建社会各个阶层的需要，甚至在道教、佛教之中也加入了关羽的崇拜，在民间关羽更是演化为武财神，以及各个行业的祖师爷，成为一种文化的崇拜。
关羽的军事才能是那个时代数一数二的人物，创造了大战之中阵斩敌军主将颜良的记录，同时又有威震华夏的战绩。
相比较之下，岳飞的综合才能是超过关羽的，不仅仅是岳飞超过关羽，武庙中有很多名将的才能都超过了关羽，但评选武圣的标准不是军事才能，也不是综合才能。
参考姜子牙和关羽就知道了，武圣的评选标准主要是两方面，一方面是才能，另一面是否符合儒家的价值观。
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